车轮组在吊运危险物料时起重机的起升机构上为什么要安装两个制动器？
　　答：一般起重机的起升机构安装一个制动器，而吊运危险物料(例如钢水包〉的起重机则往往安装两个制动器，每个制动器都要保证单独发挥其可靠性。防止万一某个制动器失效时，另一个可以以保证起重机安全可靠地进行作业。
　　起重机制动装置分为几种？常闭式制动装置的特点是什么？
　　答：制动装置按结构分瓦块式、带式和盘式三种；按工作状态可分常开式、常闭式和综合制动式三种。常闭式制动装置的特点是，在制动装置静态时处于制动状态，起重机的起升机构和变幅机构必须安装闭式制动装置。
　　起重机的制动装置工作原理是什么？
　　答：驱动装置未动作时，制动臂上的瓦块在主弹簧张力的作用下，紧紧地抱住制动轮，机构处于停止状态。驱动装置动作时产生的推动力推动拉杆，并使主弹簧被压缩，同时使左、右制动臂张开，使左、右制动瓦块与制动轮分离，制动轮被释放。当驱动装置失去动力后，主弹簧复位的同时带动左、右制动臂及制动瓦块压向制动轮，从而使机构的制动轮连同轴一起停止运行，达到制动的目的。